PunCh Robo

Nama robot kami ini adalah Punch Robo, ini adalah robot sumo yang kami buat,
Tim kami Aku(aziz) dan sesa sudah hampir nyelesein robot kami ya sekitar 80%(27-05-07)
sudah selesai kurang program sensor musuh yang belum kami selesaiakan malam tadi semoga sebelum hari rabu sensor musuhnya sudah kelar.
spesifikasi robot kami:
- Prosessor ATMEGA 8535L (jenis AVR MC) (spesifikasi lihat di www.alldatasheet.com)
- Empat buah sensor garis (Infra red + Fotodiode)
- LM 234 (IC Comparator) (spesifikasi lihat di www.alldatasheet.com)
- Satu buah sensor musuh
- Bahasa pemrograman : Bahasa "C" nya AVR
- Dua buah roda aktif
- Satu buah roda pasif
- Body Robot mamakai Acrylic (mika)
- Accu 12 Volt, 4 Ampere
- Dua buah motor DC
- Driver motor DC IC 293D (spesifikasi lihat di www.alldatasheet.com)
- Rangkaian regulator
strategi dalam menghadapi lawan
1.Pada awal posisi, PunchRobo berhadapan dengan robot musuh.
2.Ketika start, PunchRobo mendeteksi musuh di depannya dan bergerak maju ke depan untuk mendorong musuh.
3.Bila di depan PunchRobo tidak ada musuh maka PunchRobo akan tetap bergerak ke depan hingga sensor mendeteksi garis tepi arena.
4.Setelah terdeteksi garis, PunchRobo bergerak mundur ± 10 cm lalu berputar.
5.Perputaran PunchRobo kearah kiri atau kanan ditentukan secara random oleh program.
6.Besar sudut perputaran PunchRobo ± 135°. Jika selama PunchRobo berputar terdeteksi musuh.

http://www.4shared.com/file/16779033/9e89168a/MOV00001.html

http://www.4shared.com/file/16779081/9373ae6d/MOV00002.html