PunCh Robo

Nama robot kami ini adalah Punch Robo, ini adalah robot sumo yang kami buat,
Tim kami Aku(aziz) dan sesa sudah hampir nyelesein robot kami ya sekitar 80%(27-05-07)
sudah selesai kurang program sensor musuh yang belum kami selesaiakan malam tadi semoga sebelum hari rabu sensor musuhnya sudah kelar.
spesifikasi robot kami:
- Prosessor ATMEGA 8535L (jenis AVR MC) (spesifikasi lihat di www.alldatasheet.com)
- Empat buah sensor garis (Infra red + Fotodiode)
- LM 234 (IC Comparator) (spesifikasi lihat di www.alldatasheet.com)
- Satu buah sensor musuh
- Bahasa pemrograman : Bahasa "C" nya AVR
- Dua buah roda aktif
- Satu buah roda pasif
- Body Robot mamakai Acrylic (mika)
- Accu 12 Volt, 4 Ampere
- Dua buah motor DC
- Driver motor DC IC 293D (spesifikasi lihat di www.alldatasheet.com)
- Rangkaian regulator
strategi dalam menghadapi lawan
1.Pada awal posisi, PunchRobo berhadapan dengan robot musuh.
2.Ketika start, PunchRobo mendeteksi musuh di depannya dan bergerak maju ke depan untuk mendorong musuh.
3.Bila di depan PunchRobo tidak ada musuh maka PunchRobo akan tetap bergerak ke depan hingga sensor mendeteksi garis tepi arena.
4.Setelah terdeteksi garis, PunchRobo bergerak mundur ± 10 cm lalu berputar.
5.Perputaran PunchRobo kearah kiri atau kanan ditentukan secara random oleh program.
6.Besar sudut perputaran PunchRobo ± 135°. Jika selama PunchRobo berputar terdeteksi musuh.

http://www.4shared.com/file/16779033/9e89168a/MOV00001.html

http://www.4shared.com/file/16779081/9373ae6d/MOV00002.html

CCTV via PC

Tool :
- Microcontroller MCS51 (sebagai otak movemen dari CCTV)
- Delphi 7 + DSPack
- Webcam Logitech
- laser pointer + LDR (sensor gerakan)
-Database MsAccess
Sekilas : Dengan motor stepper sebagai penggerak webcam untuk memantau
gerakan yang dideteksi oleh sensor gerakan, dari sensor akan mengirim ke mikro
untuk diproses dan dikirimkan ke PC melalui serial port,
dengan aplikasi DSPack kita akan mengcapture dari gerakan yang ditimbulkan
dan menyimpannya dalam database Access (miliknya MSOffice).

Setting up Apache, PHP, MySQL on Suse 10.2

Setting up Apache, PHP, MySQL

Initial Installation
Open up YaST, go to "Software Management". Search for "apache", and select:

apache2
apache2-doc
apache2-mod_php5 (for version 10.1)
apache2-mod_php4 (for version 10.0)
apache2-prefork
libapr1
libapr-util1
Then, Search for "php5" (for version 10.1), or "php4" (for version 10.0) and select all packages (RMB->All Packages in this List->Install) Then, Search then for mysql, and install:

mysql
mysql-client
Now that you've installed the necessary software, we can move on to configuration


Configuration
Once you have done this, go to "System" under YaST. Go to "System Services (runlevel)", and Find apache2 in the list and select it. Click "Enable". Find mysql in the list and select it, and also Click "Enable"

[edit]Testing
The first thing to test is if your Apache is working correctly. Open up a browser (e.g. Firefox) and enter into the address bar the following:

localhost
If you see two words "It works!" then Apache is working correctly. The next step is to proceed to check if PHP is working correctly for you.

Open up the public_html file in your home folder, and, using your favorite editor, (e.g gedit, or emacs, or kwrite), type:

phpinfo();
?>

Ini khusus buat Hasil proyekku

SUSE 10.2 is amazing(installing Open Suse 10.2)

17 januari 2007
Waktu denger Open Suse 10.2 rilis pertengahan bulan Desember lalu saya langsung nyari dan dapet di wwww.tusnet.tk (karena hanya ini yg deket dari lokasi kampusku he...hee...)
tapi baru hari ini (17-01-2007) baru nyoba install dan hasilnya
"is amazing" kalau menurut saya, kenapa saya bilang amazing


1. OpenSuse 10.2 sudah support kembali dengan adapter WLAN

yang saya punya (chipset RT2500) dengan nama produk Surecom

2. bagi yang mengedepankan tampilan seperti saya maka Suse 10.2 ini is perfect (setidaknya untuk saat ini heee..:) )

3. waktu nyoba pakai buat muter mp3 dengan realPlayer langsung bisa juga tanpa perlu tambahan paket seperti mpeg123XXXXX.rpm



ini dulu ya soalnya aku belum improvisasi lagi dengan Distro ini Ce U again

 

Its a big deal

gue hancur kemarin tapi sekarang sudah bangun lagi
dah bisa gerak lagi, ini tubuh.done.....  
kalau inget foto diatas aku aku jadi inget aktu pertama masuk kuliah di www.stikom.edu
pertama :) kemudian :(